Unityで作ったアプリをケーブルでAndroid実機で動かす方法

個人でUnityを使って作ったゲームを実機で動作するのかを試したい時ってありますよね。apkファイルで出力して、それをAndroid端末に移動させてインストール・・・という流れだと時間がかかってしまって、なかなか開発が進みません。今回は、そ