ルンバをRaspberry Piを使ってROSでコントロールできるように改造してみた(半田付け無しでOK)

2017/09/11 本記事を参考にしているサイトへのリンク 2017/05/12 電源に関して追記 ルンバを買ったので早速改造してみることにしました ずっと欲しかったルンバを購入しました。 【国内正規品】 iRobot ロボット掃除機 ルンバ 622 ホワイト出版社/メーカー: iRobot (アイロボット)発売日:…