たかくんの成長

ROSとは ROSとは，Robot Operating Systemの略で，ロボットの様々な要素を円滑に結びつけて操作できるようにするシステムのことである。様々な要素とは，例えば視覚情報を取得するためのカメラだったり，位置情報を取得するためのセンサーだったり，である。それらを独立にノードという概念で考え，ノードごとに情報をやり…