Jupyter NotebookでスクリプトをPDF出力できないときの解決策 (IPython) 【エラー】

Jupyter Notebookの機能の一つにPDF出力があり、これができるとソースコード+コメントがそのままドキュメントになるため、私は重宝しています。 しかしこのPDF化の設定でつまづく人が多いのではないでしょうか? 本記事ではPDF出力するための環境設定を順を追って紹介します。