連続回転型サーボを使って簡単に作れる倒立振子の実験をしてみました。赤外線リモコンで操縦できます。 全体像です。 基本は3つのモジュール。これらを両面提テープで貼り付けてあります。 ブレッドボードです。ジャイロセンサーは、GR-KUR...