倒立振子を研究されている n_shinichi さんとのやり取りの中で、思いついたバランスロボです。M5StickCと連続回転サーボと車輪だけの構成です。  サーボはFS90R、車輪は「ちっちゃいものくらぶ」のプーリー＋Oリングです。    裏側です。サーボの電源はM5Sti...