FCMのonMessageReceivedが呼ばれない

開発中のアプリ「モニタリングカメラ」はクライアントアプリからのプッシュ通知でカメラ機能を起動させるのですが、そこで問題が発生しました。カメラ側アプリを起動させ、常駐状態でしばらくはカメラが動作するものの数時間経つと動作しなくなります。 エラーを見ると次のような内容が…。