BOSCHの9軸センサーBNO055のオイラー角出力機能の弱点と、四元数(Quaternion)について

六縁試策名義でスイッチサイエンスさんに委託している「気圧温湿度複合9軸センサ基板」ですが、好調に売れているようです。(複雑な機能を持つ製品なのに問い合わせが本当に少ないので、すごい不安な日々ですが・・・)搭載されているBOSCH社のBNO055は、メーカーのパンフにも掲載されているように「面倒な計算なしにオイ…