モータ＋両極性デコーダ使ってみたいというリクエストがあり前作っておいた MP6513x2chのデコーダを動かしてみました。 MP6513の一つはモーター駆動用で、もう一つは両極性回路として使っています。 （スケッチを作れば、２相のステッピングモータデコーダにもなります） ジャンパの切り替えでMP6531の電源を5V系にしたり1…