2019/6/27(raspberry piのROS上でpigpioを使ってLチカしてみる)

早く社会人になって,自分の金でデバイスを買いたい学部4年の頃から研究でROSを使っていて常に困っていることがありました それはROSからLEDやモータなどを動かせないということです金を積んでDynamixelを買えば高性能なサーボを使えますし,実験ではturtlebotを代機として使えばいいとは思います また,rosserial_arduino…