2019/10/7(Raspberry PiのROSからpigpioを使ったSPI通信でMPU9250を動かす)
夏シンポが終わってひと段落 前回まででGPIOでLチカをしてみたり，サーボを動かしてみたり，シリアル通信をしてみました mozyanari.hatenablog.com mozyanari.hatenablog.com mozyanari.hatenablog.com 今回は，Raspberry PiのROSからSPI通信でMPU9250を動かしてみます 正直これはマイコンでやればいいんじゃないと思うか…
