Mugichoko’s blog

大域的目標 実行速度の向上 問題の確認 改善 実行結果 GitHubへの公開 参考文献 大域的目標 KellerらのRGB-D SLAM[1]が実装したい！と思い立ったので実装していく，というモチベーションの記録．ちょっとずつ実装している．今回が7回目． 前回（以下，参照）に，一応の完成したように見えた．いくつかの課題を残したまま，…