ダイクストラ法による最短経路探索MATLABプログラム

目次 目次 はじめに ダイクストラ法とは? ダイクストラ法による経路探索アルゴリズムの流れ 運動モデルにおけるコスト設定による複雑な経路探索 ダイクストラ法によるDynamic Programming(動的計画法) MATLABプログラムについて 参考資料 はじめに ロボットの自律移動技術の中で重要な技術の一つに「経路…