A*による最短経路探索MATLABプログラム

目次 目次 はじめに A*アルゴリズムとは、 A*よる経路探索アルゴリズムの流れ 1. ゴールノード(G )とスタートノード(S )を作成する。 2. スタートノードをOpenリストに追加する. 3. Openリストが空なら探索は失敗とする 4. Openリストに格納されているノードの中で最もf*(n) が小さいノード…