東大JSKが公開しているクールなROS可視化ライブラリを使ってみる

ROSではじめるロボットプログラミング―フリーのロボット用「フレームワーク」 (I・O BOOKS)作者: 小倉崇出版社/メーカー: 工学社発売日: 2015/06/25メディア: 単行本この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 はじめに JSK可視化ライブラリをまとめたリポジトリを作った 可視化用rvizプ…