PythonによるRRT*パスプランニングサンプルコード

Rapidly-Exploring Random Tree作者: Lambert M. Surhone,Mariam T. Tennoe,Susan F. Henssonow出版社/メーカー: Betascript Publishing発売日: 2011/02/23メディア: ペーパーバックこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに RRT* アルゴリズムの概要 1. 隣接ノード間での連結判定 2. ノード間の再接続 RRT*の利点と…