ロボティクスのための衝突チェック(Collision Check)技術

ゲームプログラミングのためのリアルタイム衝突判定posted with カエレバChrister Ericson ボーンデジタル 2005-10-01 目次 目次 はじめに 円の内外判定 Grid MapとDistanse Transformによる円の内外判定の高速化 ロボットの複数円近似 多角形の内外判定 階層チェックによるパス衝突チェックの高速化 1. Global Rectangle …