Autonomous Navigation (自律移動)技術の分類と各種技術説明リンク

確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 目次 目次 Autonomous Navigation (自律移動)とは, 自己位置推定 (Localization) 周辺環境認識 (Mapping) 地図構築用外界認識センサ Grid Mapを利用した地図構築 クラスタリング、分類…