アマゾンなど南米を30回以上訪れ、アフリカからの人類の旅を人力で遡る「グレートジャーニー」を達成するなど、数多くの探検を果たしてきた関野吉晴さん。未知の世界へ飛び込んでいく彼の探求心はどこから来たのか。自身の体験を通して語っていただく。