Nov11’s diary(自宅での開発環境作り )

STMicroelectronicsさまのレーザー測距センサ(VL53L0X)をPIC32MX170F256Bを使用して、距離測定が出来るようになったのは良かったのだが、ロボットアームの全長が３０cm以上あるので、ケーブル長が４０cm以上になってしまうこの長さをI2Cでやり取りするのは難しそうなので、UARTでロースピードで伝送する方式にする事にしよ…