鶴ヶ城の駐車場料金や無料駐車場について調べてみました。完全無料駐車場はありませんが、条件クリアで無料になる駐車場があるので詳しくご紹介していきます。また鶴ヶ城周辺の専用駐車場は基本的にどこを利用しても同一料金なので、今回は常設されている3か所の駐車場の営業時間や収容台数についてまとめています。