OGIMOテックノート ～家族のためのモノづくり～
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【ROS】ラズパイで始めるROS Bot入門① ～Ubuntu Server インストール～
はじめに ロボット制御のデファクトスタンダードになっているROS(Robot OS)を勉強している。 Kobukiみたいな既にROSインストール済のロボットでROSの基礎を学習中だが、自前で一から勉強してみたくなったので、お手軽なRaspberry piを使って自作ロボットを作ってみたいと思う。Hostマシン : Raspberry Pi 3 使用Soft : Ubu…
