粗大メモ置き場

今のところただのメモ．気が向いたら説明を書きます． コードの内容物について Opencv3 Python3環境上・特徴点の抽出手法の選択とマッチング，マッチング結果のソートまで ・ビルトイン関数を用いてF行列を推定．エピポーラ線を図示． ・５点法を用いてE行列を復元．F行列もそっち経由で推定 コード E行列の推定 Geometric…