システムとモデリング

今回はPID制御を用いて魚の体重をコントロールしてみます。 魚の体重の成長曲線を示すモデルとしてフォン・ベルタンフィーモデルがよく知られています。 $$ \frac{dw}{dt} = \alpha w^{2/3} - \beta w $$ ここで$w$は魚の体重を示します。また右辺第一項は栄養分による体重の増加を、第2項は呼吸による体重ロスを表します…