wadayamadaの日記

サブサンプションアーキテクチャの説明 以下の画像がわかりやすいです 従来の知能ロボットの処理系は、モジュールが縦に並んでいます。センサからの情報をモジュールが1つずつ順に処理して、最後、アクチュエータにつながります。 それに対して、サブサンプションアーキテクチャは、モジュールが横に並んでいます。複数の…