Pepperチュートリアル (3):ポーズを作る - Qiita

#このチュートリアルの内容 このチュートリアルでは、Pepperの動き、特に上半身の動きをつくることを通じて、Pepperの関節の仕様や、制御方法について説明します。 1. 各種アクチュエータ仕様 2. ポーズの作成 3. 作成し...