ソフトバンクのPepperで3次元点群の取得(Choregraphe, Python) - Qiita

2015/03/01 アルデバラン・アトリエ秋葉原 Pepper開発タッチ&トライの記録 Pepperの目である3Dカメラ(XtionのDepthセンサ)を使って、3次元点群を取得するボックスを作成してみました。 参考記事:thor...