Ansibleでシェルコマンドを実行させるときのノウハウ - Qiita
基本的にAnsible側に制御を委ねることで冪等性の保持やエラーハンドリングが成されるので、やりたいtaskに対してまずはmoduleを探すべき(sedを使わずにlineinfileモジュールを使え…