Raspberry Pi Zero で自律飛行ドローンを作るぞ(第1回:浮上まで) - Qiita
#概要Raspberry Pi で3つのi2cデバイスを同時に動かしてみた で使った1.距離センサ(VL53L0X)2.ジャイロ加速度センサ(MPU-6050)3.PWMドライバ(PCA96…