モデル予測制御による倒立振子 - Qiita

Pythonの最適化モジュールの1つであるcvxpyを用いて、モデル予測制御を行ってみました。題材としては、制御系のHello,World!と言っても過言ではない倒立振子を選んでみました。 # モデル予測制御と倒立振子 基本的には...