Pepper の自律モード(オートノマスライフ)のカスタマイズ(1)ーカスタムサービスを常駐させる - Qiita

ここでは自律モード(オートノマスライフ)をカスタマイズする方法を紹介します。 ここでは、Pepper 頭の後ろ側を触ることでオートノマスライフの会話モードに自動移行、またこの状態の時、再度頭を触ることでこの会話モードから抜けるという機...