point cloud における法線推定 - Qiita
PCL(Point Cloud Library)の公式チュートリアルをもとに点群(point clouds)における法線(normals)推定についてまとめたいと思います。 法線推定はなぜ必要? メッシュが張られていない点群データに対しては、局所部分(n近傍)での法線方向...