歩行における2つの"振り子"①「逆さ振り子(倒立振り子)」

こんにちは! ごんです(^^)/ セラピストが臨床でよく診る歩行。 この歩行も様々な観点から見ることができます。 今日はその中でも力学的な側面から見た歩行についてご紹介いたします。 目次 逆さ振り子(倒立振り子) なぜ逆さ振り子を有しているのか? 重心の上下運動 位置エネルギーの変換 運動エネルギーの変換 まとめ …