現在放送中のNHK大河ドラマ「おんな城主 直虎」。9/24の放送より菅田将暉さん演じる虎松（のちの井伊直政）が登場し、ますます盛り上がりを見せています。先日の放送でついに徳川家康との対面を果たしましたが、史実ではどのような経緯で家康に拝謁できたのでしょうか？虎松が匿われてから井伊谷に戻り、家康と出会うまで…