徳川家康は関ヶ原の戦いの勝利後に江戸幕府を起こし、大坂の陣を経て徳川家による本格的な幕藩体制がスタートします。各大名家はある程度の統治の権限を保ちながら徳川家の臣下となることで、徳川将軍家は直接または間接的に全国を統治していきました。 徳川