離乳食はいつから?WHOが推奨する開始時期

平成19年3月までは、日本で推奨されていた離乳食の開始時期は「5カ月」からでした。 平成27年現在は、「5~6カ月頃」からと言われています。 では、WHOが推奨する開始時期はいつからなのでしょうか。