空飛ぶロボットのつくりかた

C++編 pattern1 package 構成： func.h , func.cpp, func_node.cpp func.h include <必要なファイル> namespaceをパッケージ名で作成 Funcクラスを作成 コンストラクタとデストラクタの定義(Public) pubやsub,callbackを定義(Private) その他、必要な変数や構造体を定義(Private) ヘッダには一度だけincludeされるよう以下…