空飛ぶロボットのつくりかた

人工ニューロン 神経細胞を２値処理を行う単純なゲートとして表現。 z = w0 * x0 + w1 * x1 + .... + wm * xm and phi(z)={ 1 (z>=0) or -1 (z<0) これは脳内の一つのニューロンの働き（発火するかしないか）を模倣している。 パーセプトロンの学習規則 重みを0 or 値の小さい乱数で初期化する トレーニングサンプルxjごと…