空飛ぶロボットのつくりかた

やりたいこと 三次元点群に最もフィットする主軸を導出したい! 教科書 主成分分析の典型的な例題 点群の主軸を求める - 理数アラカルト - http://www.sist.ac.jp/~kanakubo/research/statistic/shuseibun_bunseki.html 主成分分析を使ってバウンティボックスを作る - Pashango’s Blog <- わかりやすい ２直線の交点を求め…