OpenPLCやCODESYSでRasPiをPLC化

産業用自動機械の制御は今でも結構な割合がPLC方式です。 学習しようにもシーケンサー高いし、プログラムツールもメーカ固定だし……なんかヤダ。 そんな私と貴方のためのオープンなPLCが存在します。 どちらもラダー言語は国際標準に則っているので、 基本的な知見は将来他の会社の奴に載せ替える必要が出てきた時にも転用…