3Dプリンターでロボット作ってみる 多脚ロボット編 36 コントローラを改良します2

前回 コントローラをモデリングして、試作部品を3Dプリントしました。 something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています 前回の試作でコントローラの改良をどうやって進めていくのか見通しが立ったので、改良版モデルを作りました。 前回作ったCADデータにねじ留め部分を追加し…