衝突判定などに用いられるOBB(Oriented Bounding Box)を求める方法を書いておきます。 参考サイト http://www.nomuraz.com/denpa/prog005.htm 主成分分析を用いる方法ということで、頂点座標が、x座標、y座標、z座標という3つの特徴を持つデータで、5000個の頂点があれば、その5000個のデータに固有の特徴を探すといった…