Collider 2Dの衝突・侵入判定について

はじめてCollider 2Dコンポーネントを利用して、衝突判定した際に色々悩んだ記憶があるので、自身の知識の整理も兼ねてまとめておきます。以下の章に大別して書いています。 「Collider 2Dについて」 「衝突判定について」 今回は、単純な衝突判定のみを取り扱うので、以下については触れません。機会があれば、別の記…