日本武尊により創建、徳川家康公が25歳の時、厄除・開運の御祈祷をされた岡崎最古の神社です。菅生祭（8月第一土曜日）にて行われる花火奉納は、江戸期文化文政の時代から今に続く全国的に有名な祭礼です。