ESP32で複数のシリアルポートを開く

ESP32の中に入っている3つのUARTを使ってみようと思います。 ※Arduino core for ESP32 WiFi chip release v1.0.1以降ではSerial1とSerial2が定義されました。 それに伴い、記事をの内容を修正しました。(2019/06現在) やり方 (Arduino core for ESP32 WiFi chip release v1.0.1以降版) Arduinoのサンプルに「MultiSerial」…