メカトロニクスにうってつけの日

V-REPが3.4にバージョンアップして，ROSとの連携の勝手が変わった．連携のためにしたことをメモしておく．環境はubuntu14.04のROS indigo．従来の方法，および私流のremoteAPIの使い方は以下の記事を参照． tattatatakemori.hatenablog.com ここで紹介するやり方は概ね公式のチュートリアルに従っている． http://www.copp…