【Unity5でレースゲーム】市街地レースに適したAIを作る

これまでUnityのスタンダードアセットに入っていたAIを使って他車を動かしてきましたが、市街地のドライビングにはあまり適していないようなので自分でAIを作ってみました。秋葉原のような市街地はカーブがほとんどないのでレース用のコースを作ろうとするとどうしても直線と90度のコーナーの組み合わせになってしまいます…