【Unity5でレースゲーム】AIカーを昆虫なみの知能に改良

今回はAIを改良し、周囲の状況を検知してステアリング、ブレーキの操作に反映させる機能を実装しました。 とは言え、人間のように周囲360度の状況を把握して適切な操作をするというのは無理で、せいぜい昆虫が触角に触れるものを避けたりする程度の知能です。(いや、昆虫に失礼か。)昆虫の触角に相当するのがUnityのRayc…