要約: Implicit 3D Orientation Learning for 6D Object Detection from RGB Images
http://openaccess.thecvf.com/content_ECCV_2018/papers/Martin_Sundermeyer_Implicit_3D_Orientation_ECCV_2018_paper.pdf ECCV18 Best Paper Award 高速に6DoF物体検出(位置だけでなく対象物体の姿勢情報も同時に推定する問題)を行う方法を提案。 検出対象とする物体のCADモデルさえあれば6DoFの情報を付与した学習用画…
