オイラー角と空間座標系

概要 複数の環境間での回転のインポート、エクスポートについて調べていたのですが、全然進まないので最小限のアウトプットを目指したメモです。 オイラー角 説明はWikipediaに投げます。 重要なのは単にオイラー角といっても12通りの表現方法があることです。 今回の対象環境の1つであるUnityはz-x-y系を採用してい…